При роботизираната тотална (обща) колянна протезна хирургия ,планирането на операцията, оценяването на състоянието и изследванията на пациента, и извършването на операцията под контрола на хирурга се извършва с помоща на роботизираната система.  Най-важната характеристика на роботизираната хирургия; Костните разрези на колянната става, които трябва да се направят  по време на операцията, се проектират в компютърна среда преди операцията, позициите на компонентите са идеално нагласени, а костните разрези се правят без грешки с помощта на роботизирана ръка. Цялата процедура се извършва от Вашия лекар.

Чрез определяне на формата и  структурата на движение на ставата , се изчислява разположението на протезните компоненти по най-точния начин. По време на операцията роботизираната ръка насочва хирурга-ортопед към правилната подготовка и поставяне на протезата върху костта.

Инструменти, от които  се получава непрекъсната информация по време на операцията

Защо да предпочетем метода на  роботизирано тотално протезиране на коляното

Предимства на роботизираната операция за тотална смяна на колянната става

• Изрязват се само на необходимите части от костите на коляното
• Изработва се персонализиран размер на протезата според анатомичните особености на пациента.   
• Пациентът получава по-естествено усещане за бедрото след операция, •Осигурява се много по-бързо и безболезнено възстановяване,
• Пациентът се връща към ежедневието си за кратко време                   
• Тъй като имплантите ще бъдат поставени с висока точност, животът на протезата, приложена към пациента, също е дълъг.

Подготовка преди роботизирана тотална операция за смяна на колянна става

 

Първоначално преди операцията ,чрез анализиране на  рентгеновите снимки на  коляното и с компютърна томография се получава триизмерен виртуален модел на колянната става. В триизмерното моделиране се определят размерите и местата, където ще се направят костните разрези. След това във виртуална среда частите на колянната протеза се поставят върху костите, след което се определя идеалния , най подходящия за пациента размер на протезата.  И в последствие,  пак във виртуална среда  се осигурва баланса на меките тъкани  по време на практическото движение на колянната става.

Триизмерен анализ и планиране на колянна става въз основа на изображения на компютърна томография

Роботизирана хирургия за тотална смяна на колянна става

 

След отваряне на колянната става от хирурга се маркират определени точки от костите на колянната става, и се разкрива анатомията на колянната става на пациента. След като се разкрие анатомията на коляното, тя се сравнява с предоперативното планиране за извършване на операцията.

Определяне и маркиране на костни точки на пищяла (тибия).

Определяне и маркиране на точките на бедрената (бедрената) кост.

В допълнение,при роботизираната операция на колянната става  се осигурява преглед на баланса на меките тъкани, което е един от важните фактори, влияещи върху успеха на тоталното протезиране. След това, ако хирургът прецени, че тоталната смяна на колянна става е подходяща за пациента във всички отношения, се правят костни разрези.Костните разрези се извършват с помоща на роботизирана ръка, под контрола на ортопедичния хирург,  в предопределен от роботизирана ситема размер.  По този начин се преотвратяват излишните или неточните разрези. Освен това се запазват нервните и съдовите структури. Ортопедичният хирург поставя оригиналната протеза, след като прецени, че разположението, подравняването и балансът на връзките са точни и подходящи.  В резултат на цялостната хирургична интервенция се прилага високопрецизна тотална колянна протеза подходяща за анатомията на пациента,  като рискът от вероятно отклонение е намален на 1 милиметра и 1 градуса.

Разрязване на бедрена (бедрена) кост с роботизирана ръка

Костен разрез на пищяла (тибия) с роботизирана ръка

Контрол на протезата след костния разрез и осигуряване на лигаментния баланс

 

За кои пациенти е приложима Роботизираната тотална протезна хирургия на коляното?

 

Роботизираната хирургия (Макопластиката) може да се приложи при пациенти, които имат нужда от тотално протезиране на колянната става. Предпочита се, защото планирането и операцията  се извършват специфично за пациента ,взависимост от анатомичната структура. Другата група пациенти са:   пациенти , които могат да имат проблеми с поставянето на частите на протезата в идеална позиция по време на ръчно протезиране на тазобедрената става поради вродени или по-късни (фрактура и др.) костни изкривявания.