С всеки изминал ден роботизираните технологии намират все по широко приложение в света. Паралелно с развитието на технологиите, използването на роботите в областта на здравеопазването  заема значително място. Във връзка с това развитие роботизираните технологии намират все повече своето място в сферата на ортопедията. Броят на операциите,  които се извършват с помоща на роботизираните технологии расте с всеки изминал ден.

Роботизираната хирургия е система, която се използва при протезни операции на бедрените и колянните стави. Планирането на операцията, оценяването на изследванията и състоянието на пациента и осъществяването на операцията се извършва с помощта на роботизираните системи под наблюдението на хирурга. Тъй като при определянето на позициите за механично (ръчно) поставяне на имплантите е възможно да се появят грешки, дори при най опитните хирурзи, започва търсенето на новости. Най важните особености на роботизираните технологии са, че костните разрези, които ще се направят по време на операцията се изработват в компютърна среда, както и точното (идеалното) определяне на позицията на компонента, и осъществяването на костните разрези с помоща на роботизирана ръка без грешки. Поради поствянто на протезата в идеалното й състояние процесите на изхабяване и отпускане на протезата протичат по бавно, в резултат на което протезата ще  може да се използва по дълго време. Цялата тази операция се осъществява от страна на хирурга. За практикуването на роботизираната хирургия е необходимо специално обучение и сертифициране.

КАКВО ПРЕДСТАВЛЯВА ИНТЕРАКТИВНАТА ОРТОПЕДИЧНА СИСТЕМА С РОБОТИЗИРАНА РЪКА?

Днес в сферата на роботизираната или навигационната хирургия се използват системи на различни фирми. Повечето системи се базират на навигационната система. Ролята на навигационните системи е  напътстваща за лекарите. Има ралика между навигационната система и интерактивната ортопедична система с роботизирана ръка. Наличието на роботизирана ръка при роботизираната система, от една страна напътства, а от друга страна спира хирурга да излезе от скрипта и да направи грешки по време на операцията, т.е. свежда до милиметрични размери риска от допускане на грешки . В нашата клиника използваме разработената от фирма Stryker – Интерактивна ортопедична система с роботизирана ръка, т. нар. МАКО Роботизирана система. МАКО системата не само напътства хирурга, а същевременно притежава специално изработена  роботизирана ръка, чрез която осигурява точното и прецизно осъществяване на костните разрези. Интерактиквната ортопедична система с роботизирана ръка е съставена от три главни части: компютърен модул за насочване и управление, камера и екран. Благодарение на тази система хирургът съставя индивидуален  план и извършва операцията, в съответствие с анатомичното състояние на пациента. По време на операцията роботизираната ръка напътства хирурга, като ръководи правилната подготовка и поставяне на корпуса на протезата. Роботизираната ръка, която не е налична при другите системи (Снимка 1) допринася за извършване на костни разфасовки разрези с точност. Друго предимство, което не е налице при другите системи е, че при протезиране на тазобедрената става се преглежда състоянието и в областта на кръста на пациентите, в резултат на което се свежда до минимум риска от дислокация на протезата.

Снимка 1: Изображение на роботизираната ръка която се използва при тазобедреното и колянното протезиране

Важни предимства на интерактивната ортопедична система с роботизирана ръка

•Преди операцията чрез сканиране с компютърна томография се получава триизмерен модел на колянната или тазобедрената става ,след което  се прави индивидуално за пациента предоперативно планиране.

• Тъй като за всеки пациент се прави индивидуално планиране за поставяне на протезата се защитават меките тъкани и стабилитета на всички връзки в коляното и тазобедрената става.

•С помоща на роботизирана ръка , по време на операцията , формата на ставата на пациента се разкрива чрез докосване на необходимите костни области (Haptic Feedback). По този начин при опериране ,  данните се контролират непрекъснато, интерактивно от лекаря, като се гарантира, че костните разрези ще се извършат  без грешки.