С каждым днем в мире все больше и больше используются технологии робототехники. По мере развития робототехнических технологий наблюдается все более широкое использование роботов в сфере здравоохранения. Параллельно с развитием технологий робототехника начала занимать свое место в области ортопедии. Количество ортопедических операций, выполняемых с помощью робототехники, неуклонно растет с каждым днем. В области ортопедии роботизированная техника используется в протезной хирургии тазобедренного и коленного суставов. Ожидается, что в ближайшем будущем роботизированная техника будет использоваться плечевого сустава, позвоночника и опухолей.
Роботизированная хирургия — это вспомогательные системы, используемые при операциях по замене коленного или тазобедренного суставов. Планирование операции, оценка данных пациента и проведение операции осуществляются под контролем хирурга с помощью робототехнических систем. Поскольку даже опытные хирурги-ортопеды допускают некоторую погрешность при установке имплантатов вручную, возникла необходимость в поиске новых решений. Важнейшей особенностью роботизированной хирургии является то, что разрезы костей, которые должны быть сделаны во время операции, проектируются до операции в компьютерной среде, положение компонентов идеально регулируется, а разрезы костей выполняются безошибочно с помощью роботизированной руки. Благодаря размещению протеза в идеальном положении износ и расшатывание протеза с течением времени происходят не так быстро, и протез служит дольше. Операция выполняется под полным контролем вашего врача. Для проведения операции методом роботизированной хирургии требуется специальная подготовка и соответствующий сертификат.
Что такое интерактивная ортопедическая система с роботизированной рукой?

На сегодняшний день при применении роботизированной или навигационной хирургии используются системы различных компаний. Большинство систем используют только навигационную систему. Навигационные системы играют направляющую роль для хирурга. Навигационная система и интерактивная ортопедическая система с роботизированной рукой — это не одно и то же. В роботизированной системе есть как направляющая система, так и система роботизированной руки, что снижает погрешность в хирургии до миллиметров. В нашей клинике мы используем интерактивную ортопедическую систему с роботизированной рукой MAKO, разработанную компанией Stryker. Система MAKO имеет не только навигационную систему, но и специальную роботизированную руку, разработанную для обеспечения правильного выполнения разрезов костей. «Интерактивная ортопедическая система с роботизированной рукой» состоит из трех основных блоков, состоящих из компьютеризированного модуля управления и навигации, камеры и подставки для дисплея. Благодаря этой системе врач может применять индивидуальное планирование и хирургическую операцию для каждого пациента. Во время операции роботизированная рука помогает хирургу правильно подготовить область, в которую будет устанавливаться протез. Специальная роботизированная рука (Рис. 1), которой не оснащены другие системы, обеспечивает безошибочные разрезы кости во время операции. Кроме того, еще одним очень важным преимуществом, которого нет в других системах, является минимизация риска вывиха тазобедренного сустава, особенно после процедуры установки протеза тазобедренного сустава, благодаря оценке данных поясничной области пациентов.

Рис. 1: Роботизированная рука, используемая при протезировании тазобедренного и коленного суставов.

Существенные преимущества интерактивной ортопедической системы с роботизированной рукой

• На основе изображений компьютерной томографии сустава пациента проводится трехмерный анализ структуры сустава пациента и составляется индивидуальный план операции. Таким образом можно предотвратить ненужный разрез кости и повреждение тканей.
• Поскольку размещение протеза может быть запланировано индивидуально для каждого пациента, обеспечивается балансировка и стабильность мягких тканей.
• С помощью роботизированной руки форма сустава пациента определяется путем прикосновения к необходимым областям кости во время операции (Haptic Feedback). Таким образом, во время операции данные постоянно контролируются врачом в интерактивном режиме, что гарантирует безошибочное выполнение разрезов костей.