Роботизированная операция тотального эндопротезирования коленного сустава
При роботизированной операции тотального эндопротезирования коленного сустава предоперационное планирование, оценка данных пациента и проведение операции осуществляются с помощью роботизированных систем под контролем хирурга. Разрезы костей, которые должны быть выполнены во время операции, перед операцией проектируются в компьютерной среде, положение компонентов идеально регулируется, а разрезы костей выполняются безошибочно с помощью роботизированной руки. Операция выполняется под полным контролем вашего врача.
Определяя структуру сустава пациента, форму и кинематику движения, роботизированная система наиболее точно рассчитывает размещение компонентов протеза. Во время операции роботизированная рука оказывает поддержку хирургу-ортопеду в правильной подготовке области размещения и установки протеза.
Инструменты, которые задействованы в получении непрерывной информации во время операции.
ПОЧЕМУ ОТДАЕТСЯ ПРЕДПОЧТЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ОПЕРАЦИИ ПО ЗАМЕНЕ КОЛЕННОГО СУСТАВА
Преимущества роботизированной операции тотального эндопротезирования коленного сустава
• Разрезы наносятся только на необходимые части костей коленного сустава,
• Возможность применения индивидуального размера протеза в соответствии со структурой сустава пациента,
• Ощущение сустава естественным после операции,
• Более быстрое и безболезненное восстановление,
• Более быстрое возвращение к повседневной жизни,
• Продление срока службы протеза за счет высокой точности установки протеза
Подготовка перед роботизированной операцией тотального эндопротезирования коленного сустава
Прежде всего, создается трехмерная виртуальная модель коленного сустава с использованием снимков компьютерной томографии коленного сустава пациента. При трехмерном моделировании определяются расположение и размеры разрезов, которые необходимо сделать в костных тканях колена. Затем части коленного протеза размещаются на костях в виртуальной среде и подбираются размеры протеза конкретно для пациента. После этого обеспечивается балансировка мягких тканей во время движения коленного сустава в виртуальной среде.
Трехмерный анализ и планирование операции по замене коленного сустава с использованием снимков компьютерной томографии.
Роботизированная операция тотального эндопротезирования коленного сустава
После вскрытия коленного сустава хирургом отмечаются определенные точки на костях коленного сустава и определяется анатомия коленного сустава пациента. После определения анатомии коленного сустава ее сравнивают с данными предоперационного планирования.
Определение и маркировка точек на кости голени (большеберцовой кости).
Определение и маркировка точек на кости бедра (бедренной кости)
В нем также представлен обзор баланса мягких тканей, который является одним из важных факторов, влияющих на успех тотального протезирования коленного сустава. После этого, если хирург решит, что полный протез коленного сустава подходит пациенту по всем параметрам, выполняются разрезы костей. Роботизированная система определяет размеры разрезов костей, которые выполняются роботизированной рукой под контролем хирурга. Таким образом, предотвращаются ненужные или недостаточные разрезы костей. Кроме того, сохраняются сосудистые и нервные структуры. Когда хирург решит, что размещение протеза и балансировка связок являются оптимальными, он устанавливает оригинальный протез. Роботизированная операция тотального эндопротезирования коленного сустава обеспечивает высокоточную установку протеза с погрешностью отклонения 1 миллиметр и 1 градус с учетом анатомических параметров пациента.
Разрезы кости бедра (бедренной кости) с помощью роботизированной руки
Выполнение разреза кости голени (большеберцовой кости) с помощью роботизированной руки
Контроль протеза после разреза кости и обеспечения балансировки связок
Пациенты, которым показана роботизированная операция тотального эндопротезирования коленного сустава
Роботизированная хирургия (MAKOplasty) может быть применена для лечения любого пациента, нуждающегося в полной замене коленного сустава. Преимущество этого метода состоит в том, что предоперационное планирование и хирургическое вмешательство выполняются с учетом особенностей пациента. Вторая группа пациентов – это те, у кого могут возникнуть проблемы с размещением частей протеза в идеальном положении во время выполнения протезирования традиционным методом из-за врожденных или приобретенных искривлений костей (переломов и т.п.).