При проведении  роботизированной операции тотального эндопротезирования тазобедренного сустава предоперационное планирование, оценка данных пациента и проведение операции осуществляются с помощью роботизированных систем под контролем хирурга.

При проведении  роботизированной операции тотального эндопротезирования тазобедренного сустава перед операцией выполняется трехмерное моделирование. Поскольку кинематика подвижности сустава пациента и его форма определяются роботизированной системой, обеспечивается наиболее подходящее и правильное применение протеза в отношении структуры тазобедренного сустава пациента.

Надрезы и резьба по кости выполняются с помощью роботизированного манипулятора.

ЗАЧЕМ НУЖНО РОБОТИЗИРОВАННОЕ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЕ ТАЗОБЕДРЕННОГО СУСТАВА

Преимущества роботизированной операции тотального эндопротезирования тазобедренного сустава 

• Снижается риск вывиха тазобедренного протеза!
• Устраняется разница в длине ног после операции!!!
• Разрезы наносятся только на необходимые участки тазовых костей
• Возможность применения индивидуального размера протеза в соответствии со структурой кости пациента,
• Ощущение сустава естественным после операции,
• Более быстрое и безболезненное восстановление,
• Более быстрое возвращение к повседневной жизни,
• Продление срока службы протеза за счет высокой точности установки протеза.

Подготовка перед роботизированной операцией тотального эндопротезирования тазобедренного сустава 

Прежде всего, создается трехмерная виртуальная модель тазобедренного сустава с использованием рентгеновских снимков и снимков компьютерной томографии тазобедренного сустава пациента. При трехмерном моделировании определяются расположение и размеры разрезов, которые необходимо сделать в костных тканях тазобедренного сустава. Таким образом, размеры, положение устанавливаемого протеза а также балансировка мягких тканей планируются с высокой точностью.

Трехмерный анализ и планирование операции по тотальной замене тазобедренного сустава на основе снимков компьютерной томографии.

Роботизированная операция тотального эндопротезирования тазобедренного сустава 

После того, как в операционной произведена необходимая подготовка пациента, хирург размещает в соответствующих областях специальные роботизированные инструменты, используемые в установке протеза. Затем в компьютерной среде роботизированных комплексов определяются точки разрезов кости, предоставляя хирургу реальную информацию и визуальные данные для установки протеза тазобедренного сустава.

Определение и маркировка точек на костях тазобедренного сустава

Определение и маркировка точек на костях вертлужной впадины (гнезда)

Трехмерное изображение при операции  тотального эндопротезирования тазобедренного сустава

С помощью роботизированной системы во время проведения операции оценивается совместимость имплантатов  со всеми углами изгиба тазобедренного сустава. Роботизированная система определяет размеры разрезов костей, которые выполняются роботизированной рукой под контролем хирурга. Таким образом, предотвращаются ненужные или недостаточные разрезы костей. Кроме того, сохраняются сосудистые и нервные структуры. Когда хирург решит, что размещение протеза и балансировка связок являются оптимальными, он устанавливает оригинальный протез. Роботизированная операция тотального эндопротезирования тазобедренного сустава обеспечивает высокоточную установку протеза с погрешностью отклонения 1 миллиметр и 1 градус с учетом анатомических параметров пациента.

Пациенты, которым показана роботизированная операция тотального эндопротезирования тазобедренного сустава 

Роботизированная хирургия (MAKOplasty) может быть применена для лечения любого пациента, нуждающегося в полной замене тазобедренного сустава. Преимущество этого метода состоит в том, что  предоперационное планирование и хирургическое вмешательство выполняются с учетом особенностей пациента. Вторая группа пациентов – это те, у кого могут возникнуть проблемы с размещением частей протеза в идеальном положении во время выполнения протезирования традиционным методом из-за врожденных или приобретенных искривлений костей (переломов и т.п.) и вывиха тазобедренного сустава.