Как выполняется роботизированная протезная хирургия?
Роботизированная протезная хирургия (MAKOplasty) обеспечивает возможность проведения индивидуального предоперационного планирования и операции конкретно для каждого пациента. Планирование операции пациента должно быть выполнено за несколько дней до операции. Планирование начинается с загрузки в систему снимков и изображений компьютерной томографии пациента. Трехмерное моделирование сустава пациента производится из предоперационных снимков с помощью специально разработанной системы (Рис. 1-2). Соответствующие разрезы костей и размеры протеза определяются врачом в цифровом виде на модели коленного или тазобедренного сустава пациента. Хирургическое планирование дает возможность учесть мельчайшие детали операции. Предоперационное планирование снова проверяется во время операции.
Спланированная операция проводится хирургом с помощью роботизированной системы. Хирург с помощью роботизированной руки делает разрезы костей, контролируя предоперационное планирование во время операции. Таким образом обеспечивается безошибочное выполнение операции. Благодаря роботизированной руке хирург может контролировать разрезы кости в области проведения операции с экрана компьютера в трехмерном пространстве (Рис. 2). При разрезах костей роботизированная рука не допускает возможных ошибок или операций, которые могут повредить другие ткани. Можно сказать, что при роботизированной хирургии возможная погрешность составляет 1 миллиметр и 1 градус. Во время установки протеза колена риск эмболии снижается, поскольку благодаря роботизированной хирургии не открываются каналы в кости. Хирургическое вмешательство проводится самым эффективным образом под контролем как хирурга, так и роботизированной руки.

Рис. 1: Планирование замены коленного сустава

Рис. 2: Планирование роботизированной операции по замене тазобедренного сустава

Рис. 3: Установка протеза коленного сустава во время операции