Robotik protez cerrahisi(MAKOplasty), her hastaya özel planlama ve ameliyat yapılmasını sağlamaktadır. Hasta planlaması ameliyattan birkaç gün önce yapılmalıdır. Hastaların filmleri ve bilgisayarlı tomografi görüntüleri sisteme yüklenerek planlama başlamaktadır. Hastanın ameliyat öncesi yüklenen filmler özel geliştirilen sistem kullanılarak ekleminin 3 boyutlu modellemesi oluşturulur(Resim 1-2). Hastanın diz veya kalça modeli üzerinden hastaya uygun kemik kesileri ve protez boyutları hekim tarafından kontrol edilerek matematiksel olarak belirlenir. Ameliyatın en ince detayına inilerek cerrahi planlama yapılabilir. Yapılan planlama ameliyat sırasında da tekrar kontrol edilir. 

Planlanan cerrahi, robotik sistem yardımıyla cerrah tarafından uygulanır. Ameliyat öncesi planlamanın, ameliyat sırasında kontrolü yapılarak cerrah tarafından robotik kol yardımıyla kemik kesiler yapılır. Bu sayede hatasız bir ameliyat uygulanabilir. Cerrah, robotik kol sayesinde ameliyat bölgesinde uygulanan kemik kesileri bilgisayar ekranından 3 boyutlu olarak kontrol edebilir(Resim 2). Kemik kesiler yapılırken olası  hata yada diğer dokulara zarar verecek işlemlere robotik kol izin vermez. Robotik cerrahi ile olası hata payının 1 milimetre ve 1 derece ile sınırlı olduğu söylenebilir. Diz protezi uygulanırken robotik cerrahi sayesinde kemik içine kanal açılmadığı için emboli riskide azalmaktadır. Hem cerrah hemde robotik kol kontrolünde cerrahi tedavi en iyi şekilde tamamlanmaktadır. 

Resim 1: Diz protezi planlama

Resim 2: Robotik total kalça protez planlama

Resim 3: Cerrahi sırasında diz protez uygulaması