در جراحی تعویض کامل زانو رباتیک، عمل برنامه ریزی شده، داده های بیمار ارزیابی می شود و عمل با کمک سیستم های رباتیک تحت کنترل جراح انجام می شود. مهمترین ویژگی های جراحی رباتیک شامل این است که برش های استخوانی روی مفصل زانو که قرار است در جراحی ایجاد شود، قبل از عمل در محیط کامپیوتر طراحی می شوند، موقعیت اجزا به طور بهینه تنظیم می شوند و برش های استخوانی به کمک بازوی رباتیک بدون نقص ایجاد می شوند. کل این روش توسط پزشک شما انجام می شود.

سینماتیک مفصل فرد را مشخص می کند و محل قرارگیری اجزای پروتز را به دقیق ترین شکل محاسبه می کند. در طول جراحی، بازوی رباتیک جراح ارتوپد را هدایت می کند تا ایمپلنت را به درستی تراز کرده و در استخوان قرار دهد.

ابزارهایی که اطلاعات مستمر را در حین جراحی ارائه می دهند

چرا تعویض کل زانو رباتیک؟

مزایای جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل زانو
• برش ها فقط روی قسمت هایی از استخوان های زانو که نیاز به برش است ایجاد می شود.
• اندازه ایمپلنت شخصی و تراز، مناسب برای ساختار بیمار، تضمین شده است.
• بیمار احساس می کند زانوی طبیعی تری دارد.
• بهبودی سریعتر و بدون درد تضمین شده است.
• امکان بازگشت سریعتر به زندگی روزمره وجود دارد.
• قرار دادن ایمپلنت با دقت بالا ماندگاری آن را افزایش می دهد.

آماده سازی قبل از عمل برای جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل زانو
اول از همه، یک مدل مجازی سه بعدی از مفصل زانو با تصاویر اشعه ایکس و سی تی اسکن از زانوی بیمار ایجاد می شود. در مدل سازی سه بعدی، محل و ابعاد برش های استخوانی که قرار است روی زانو ایجاد شود مشخص می شود. سپس ایمپلنت های زانو در محیط مجازی داخل استخوان ها قرار می گیرند و اندازه های شخصی ایمپلنت برای بیمار تعیین می شود. در حین حرکت مجازی مفصل زانو، تعادل بافت نرم فراهم می شود.

تجزیه و تحلیل سه بعدی و برنامه ریزی مفصل زانو بر روی تصاویر سی تی اسکن.

جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل زانو
پس از نمایان شدن مفصل زانو توسط جراح، نقاط خاصی از استخوان های مفصل زانو مشخص می شود و آناتومی مفصل زانو آشکار می شود. هنگامی که آناتومی زانو آشکار شد، با نتیجه برنامه ریزی قبل از عمل مقایسه می شود.

شناسایی و علامت گذاری نقاط روی استخوان درشت نی

شناسایی و علامت گذاری نقاط روی استخوان فمور (استخوان ران)

بررسی تعادل بافت نرم را که یکی از عوامل مهم موثر بر موفقیت جراحی تعویض کامل زانو است، تضمین می کند. پس از آن، اگر جراح جایگزین کامل زانو را از هر نظر برای بیمار مناسب تشخیص دهد، برش های استخوانی را ایجاد می کند. برش های استخوان با کمک بازوی رباتیک، تحت کنترل جراح و به میزانی که سیستم رباتیک تعیین می کند، ایجاد می شود. به این ترتیب از برش های غیر ضروری یا ناکافی استخوان جلوگیری می شود. علاوه بر این، ساختارهای عروقی و عصبی حفظ می شوند. هنگامی که جراح محل قرارگیری، تراز و تعادل رباط را مناسب تشخیص داد، سپس ایمپلنت اصلی را قرار می دهد. در نتیجه کل عمل جراحی، تعویض کامل زانو با ایمپلنت های مناسب برای آناتومی بیمار انجام می شود که دقت بالا، دقت بالا و حاشیه خطا محدود به 1 میلی متر و 1 درجه را تضمین می کند.

ایجاد برش روی استخوان فمور (ران) با بازوی رباتیک

ایجاد برش روی استخوان درشت نی با بازوی رباتیک

کنترل ایمپلنت و حفظ تعادل رباط بعد از برش استخوان
بیماران مناسب برای جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل زانو
جراحی رباتیک (MAKOplasty) برای هر بیماری که نیاز به تعویض کامل زانو دارد قابل انجام است. ترجیح داده می شود زیرا امکان برنامه ریزی و جراحی خاص بیمار را فراهم می کند. گروه دیگری از بیماران شامل کسانی هستند که دارای انحنای استخوان مادرزادی یا اکتسابی (شکستگی و غیره) هستند که احتمالاً در قرار دادن قطعات ایمپلنت در موقعیت‌های ایده‌آل در طول جراحی کاشت دستی مشکل ایجاد می‌کنند.