در جراحی تعویض کامل لگن رباتیک، عمل برنامه ریزی شده، داده های بیمار ارزیابی می شود و عمل با کمک سیستم های رباتیک تحت کنترل جراح انجام می شود. قبل از جراحی تعویض کامل لگن رباتیک لگن، برنامه ریزی سه بعدی با استفاده از سیستم رباتیک انجام می شود. از آنجایی که مسیر و دامنه حرکت مفصل بیمار توسط سیستم رباتیک تعیین می شود، ایمپلنت به مناسب ترین و صحیح ترین شکل در ساختار هیپ بیمار قرار می گیرد.

فرآیندهای برش و کنده کاری استخوان با بازوی رباتیک انجام می شود.

چرا ایمپلنت هیپ رباتیک؟

مزایای جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل ران

خطر دررفتگی ایمپلنت هیپ کاهش می یابد!!!!!
از اختلاف طول پا بعد از عمل جلوگیری می شود!!!
برش‌ها فقط روی قسمت‌هایی از استخوان‌های لگن، جایی که نیاز به برش است، ایجاد می‌شود.
اندازه و تراز ایمپلنت شخصی، مناسب برای ساختار بیمار، تضمین می شود.
بیمار احساس می کند لگن طبیعی تری دارد.
بهبودی سریعتر و بدون درد تضمین می شود.
امکان بازگشت سریعتر به زندگی روزمره وجود دارد.
قرار دادن ایمپلنت با دقت بالا ماندگاری آن را افزایش می دهد.

آماده سازی قبل از عمل جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل ران

اول از همه، یک مدل مجازی سه بعدی از مفصل ران با تصاویر اشعه ایکس و سی تی اسکن از مفصل ران بیمار ایجاد می شود. در مدل سازی سه بعدی، محل و ابعاد برش های استخوانی که قرار است روی لگن ایجاد شود مشخص می شود. بنابراین، تعادل بافت نرم و ابعاد و محل ایمپلنتی که قرار است روی بیمار اعمال شود، دقیقاً قبل از عمل برنامه ریزی می شود.

تجزیه و تحلیل سه بعدی و برنامه ریزی مفصل ران روی تصاویر سی تی اسکن.

جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل ران

پس از تکمیل آمادگی های لازم بیمار در اتاق عمل، جراح دستگاه مخصوص مورد استفاده در جراحی پروتز رباتیک را در نواحی مناسب قرار می دهد. سپس، سیستم‌های رباتیک نقاط برش استخوان را در محیط دیجیتال نشان می‌دهند، در حالی که اطلاعات و داده‌های بصری در زمان واقعی را برای قرار دادن ایمپلنت مفصل ران در اختیار جراح قرار می‌دهند.

شناسایی و علامت گذاری نقاط روی استخوان فمور (استخوان ران)

شناسایی و علامت گذاری نقاط روی استخوان استابولوم

تصویربرداری سه بعدی از ایمپلنت کامل هیپ قرار داده شده

در طول جراحی، سیستم رباتیک به ارزیابی سازگاری ایمپلنت ها در تمام زوایای خم شدن مفصل ران کمک می کند. برش های استخوان با کمک بازوی رباتیک، تحت کنترل جراح و به میزانی که سیستم رباتیک تعیین می کند، ایجاد می شود. به این ترتیب از برش های غیر ضروری یا ناکافی استخوان جلوگیری می شود. علاوه بر این، ساختارهای عروقی و عصبی حفظ می شوند. هنگامی که جراح محل قرارگیری، تراز و تعادل رباط را مناسب تشخیص داد، سپس ایمپلنت اصلی را قرار می دهد. در نتیجه کل عمل جراحی، تعویض کامل مفصل ران با ایمپلنت های مناسب برای آناتومی بیمار انجام می شود که دقت بالا، دقت بالا و حاشیه خطا محدود به 1 میلی متر و 1 درجه را تضمین می کند.

بیماران مناسب برای جراحی رباتیک کامل تعویض مفصل ران

جراحی رباتیک (MAKOplasty) برای هر بیماری که نیاز به تعویض کامل مفصل ران دارد قابل انجام است. ترجیح داده می شود زیرا امکان برنامه ریزی و جراحی خاص بیمار را فراهم می کند. گروه دیگری از بیماران شامل بیمارانی هستند که دارای انحنای استخوانی مادرزادی یا اکتسابی (شکستگی و غیره) و دررفتگی مفصل ران هستند که احتمالاً باعث ایجاد مشکلاتی در قرار دادن قطعات ایمپلنت در موقعیت‌های ایده‌آل در جراحی تعویض دستی مفصل ران می‌شوند.