جراحی پروتز رباتیک (MAKOplasty) برنامه ریزی و جراحی خاصی را برای هر بیمار فراهم می کند. برنامه ریزی برای بیمار باید چند روز قبل از جراحی انجام شود. تصاویر اشعه ایکس و سی تی اسکن در سیستم آپلود می شوند و برنامه ریزی شروع می شود. با استفاده از تصاویر اشعه ایکس قبل از عمل از بیمار، یک مدل سه بعدی از مفصل با سیستمی که مخصوصا برای این منظور ساخته شده است ایجاد می شود (شکل 1-2). پزشک با تجزیه و تحلیل مدل زانو یا لگن بیمار، اندازه برش استخوان و ایمپلنت مناسب برای بیمار را به صورت ریاضی تعیین می کند. برنامه ریزی جراحی را می توان تا کوچکترین جزئیات عمل انجام داد. طرح حاصل دوباره در طول عملیات بررسی می شود.

عمل جراحی برنامه ریزی شده توسط جراح با کمک سیستم رباتیک انجام می شود. در حین عمل، جراح طرح قبل از عمل را بررسی می کند و با کمک بازوی رباتیک، برش های استخوانی را بر اساس آن ایجاد می کند. به این ترتیب می توان عملیات خطای صفر را انجام داد. بر روی صفحه کامپیوتر، جراح می تواند تصویر سه بعدی از برش های استخوان ایجاد شده در ناحیه عمل را با کمک بازوی رباتیک ببیند (شکل 2). هنگام ایجاد برش های استخوانی، بازوی رباتیک از خطاها یا عملیات های احتمالی که ممکن است به بافت های دیگر آسیب برساند، جلوگیری می کند. می توان گفت حاشیه خطای احتمالی در جراحی رباتیک به 1 میلی متر و 1 درجه محدود می شود. جراحی رباتیک همچنین با رفع نیاز به باز کردن کانال‌های استخوان در حین جراحی تعویض زانو، خطر آمبولی را کاهش می‌دهد. درمان جراحی تحت کنترل جراحان و بازوی رباتیک به طور مطلوب تکمیل می شود.

شکل 1: برنامه ریزی تعویض زانو

شکل 2: برنامه ریزی رباتیک تعویض کامل لگن

شکل 3: کاشت ایمپلنت زانو در حین جراحی