الصورة 1: تخطيط مفصل الركبة

الشكل 2: تخطيط مفصل الورك الاصطناعي الروبوتي

الشكل 3: تطبيق مفصل الركبة أثناء الجراحة

توفر جراحة الأطراف الاصطناعية الروبوتية (ماكوبلاستي) تخطيطًا خاصًا وجراحة لكل مريض. يجب أن يتم التخطيط للمريض قبل الجراحة ببضعة أيام. يبدأ التخطيط بتحميل أفلام المرضى وصور التصوير المقطعي المحوسب على النظام. يتم إنشاء نمذجة ثلاثية الأبعاد لمفصل المريض باستخدام نظام مطور خصيصًا من أفلام ما قبل الجراحة (الصورة 1-2). يتم تحديد شقوق العظام المناسبة وأحجام الأطراف الاصطناعية رياضيًا من قبل الطبيب على نموذج الركبة أو الورك للمريض. يمكن إجراء التخطيط الجراحي من خلال النزول إلى أصغر تفاصيل العملية. يتم فحص التخطيط الذي تم إجراؤه مرة أخرى أثناء العملية.

يتم إجراء الجراحة المخططة بواسطة الجراح بمساعدة النظام الروبوتي. يقوم الجراح بعمل شقوق العظام بمساعدة ذراع آلية من خلال التحكم في التخطيط قبل الجراحة أثناء العملية. بهذه الطريقة ، يمكن إجراء عملية خالية من الأخطاء. بفضل الذراع الآلية ، يمكن للجراح التحكم في شقوق العظام المطبقة في منطقة العملية بتقنية ثلاثية الأبعاد من شاشة الكمبيوتر (الصورة 2). أثناء إجراء جروح العظام ، لا تسمح الذراع الآلية بأخطاء أو عمليات محتملة من شأنها إتلاف الأنسجة الأخرى. يمكن القول أن هامش الخطأ المحتمل في الجراحة الروبوتية يقتصر على 1 ملم ودرجة واحدة. أثناء تطبيق الطرف الاصطناعي للركبة ، يقل خطر الإصابة بالانسداد أيضًا نظرًا لعدم فتح قنوات في العظام بفضل الجراحة الروبوتية. يتم الانتهاء من العلاج الجراحي بأفضل طريقة تحت سيطرة كل من الجراح والذراع الروبوتية.